El establecimiento de las relaciones diplomáticas entre Hungría y Cuba se produjo el 15 de septiembre de 1960 en La Habana, cuando una delegación húngara viajó a Cuba para entablar negociaciones.

El 18 de diciembre del propio año, fue firmado en Hungría el acta de establecimiento de las relaciones diplomáticas entre los dos países, que se habían establecido en La Habana, meses antes.

Desde el comienzo de la década de 1960 comenzó un fluído intercambio de delegaciones de alto nivel. Estas relaciones políticas estuvieron acompañadas de un activo intercambio cultural, académico, deportivo y económico-comercial.

Hoy se hacen esfuerzos por ambas partes para avanzar en el fortalecimiento de las relaciones bilaterales de acuerdo a las condiciones y características actuales de los dos países.