2021. november 28. és december 8. között, hivatalos kubai delegáció utazott Magyarországra, ahol részt vett a Planet Budapest 2021 Fenntarthatósági Expó-és Világtalálkozón. Az esemény margóján Szijjártó Péter külgazdasági és külügyminiszter vízügyi téren egyetértési memorandumot (MoU) írt alá Antonio Rodríguez-zel, a kubai Vízügyi Erőforrások Nemzeti Intézetének miniszteri rangú elnökével.
Ezenkívül a magyar és a kubai Mezőgazdasági Minisztérium képviselői, szándéknyilatkozatot írtak alá a mezőgazdasági területet érintően. Hazánk 100 ezer darab egészségügyi maszkot adományozott Kuba számára.
